Liels servo motors
Kas ir robotu servomotori?
Lielais servomotors kalpo kā galvenais, -precīzas dinamiskas kustības vadības izpildmehānisms mūsdienu automatizācijas iekārtām. Tam ir pastāvīgā magnēta sinhronā struktūra, reāllaika atgriezeniskā saite ar ātrgaitas-kodētājiem un trīs-cilpu slēgta{5} cilpu vadības sistēma. Atšķiroties no pakāpju motoru atvērtās-cilpas ierobežojumiem, asinhrono motoru nekontrolējamajiem ātrumiem un specializētās lielas-slodzes pozicionēšanas liela mēroga-servosistēmai, šī sērija izceļas ar augstu dinamisko reakciju, vienmērīgu zemu{10}}inerces kustību, biežu palaišanas līmeni{{1}.
Šis izstrādājums ir izstrādāts kā vispārējas nozīmes{0}}rūpniecisks servo mazas-līdz-vidējas jaudas lietojumiem, tas aptver jaudas diapazonu no 50 W līdz 7,5 kW un atbalsta gan 200 V, gan 380 V sprieguma sistēmas. Tas ir standartaprīkojumā ar 17/18{10}}bitu inkrementālajiem vai absolūtajiem kodētājiem un atbalsta ātrdarbīgu{11}}interpolāciju, vairāku asu sinhronizāciju, elastīgu ātruma kontroli un momentānu pārslodzes izvadi. To plaši izmanto vispārīgos automatizācijas scenārijos, piemēram, 3C elektronikas automatizācijā, iepakošanas mašīnās, lāzeriekārtās, precīzās pārsūtīšanas sistēmās un mazās robotizētās rokās.



1. Liela-dinamiskā ātruma cilpas reakcija nodrošina-bez aizkaves, liela{2}}ātruma izsekošanu.
Aprīkota ar liela-joslas platuma ātruma cilpas algoritmu, sistēma nodrošina milisekundes-līmeņa komandu atbildi, ļaujot ātri izsekot impulsa komandām un kopnes-interpolācijas kustībai. Tas nodrošina izteiksmīgu palaišanas-apturēšanas darbību, tīru virziena maiņu bez aizķeršanās, kā arī vienmērīgu paātrinājumu un palēninājumu. Paredzēts ātrdarbīgai-turp un atpakaļ kustībai, neliela attāluma no punkta-līdz-pozicionēšanai un augstas{10}}frekvences cikliskiem procesiem, tas efektīvi atrisina tādas problēmas kā pozicionēšanas aizkavēšanās, cikla laika aizkave un slikta produkta konsekvence, tādējādi ievērojami palielinot aprīkojuma izmantošanas līmeni.
2. Nodrošina nemainīgu griezes momenta izvadi ar minimālām svārstībām un darbojas bez nervozitātes mazos ātrumos.
Optimizētā magnētiskā shēma un rotora dizains ar slēgtiem spraugām nomāc augstas -kārtības harmonikas, ievērojami samazinot griezes momenta pulsāciju pie maziem apgriezieniem. Pat precīzas zema-ātruma regulēšanas, lēnas-ātruma izlīdzināšanas vai precīzas padeves laikā darbība saglabājas vienmērīga un vienmērīga-bez soļiem-, piemēram, zemas-frekvences nervozitātes vai ātruma svārstībām. Tas padara to ideāli piemērotu procesiem, kuros nepieciešama izcila kustības kvalitāte, piemēram, plēves laminēšanai, dozēšanai, vizuālai izlīdzināšanai un precīzai transportēšanai.
3. Augstas-precizitātes kodētāja slēgtā-cikla atgriezeniskā saite nodrošina nulles novirzi ilgstošas-darbības laikā.
Iespējas ietver augstas{0}}izšķirtspējas inkrementālos kodētājus vai viena-pagrieziena/vairāku pagriezienu{2}}absolūto kodētāju, kas piedāvā augstu impulsa blīvumu un precīzu paraugu ņemšanu reāllaikā, pilnībā slēgtā{4} cilpas pozīcijas kļūdu labošanu. Atšķirībā no atvērtās-cilpas pakāpju motoriem, šī servosistēma neuzkrāj pozicionēšanas kļūdu-neatkarīgi no ātrgaitas turp un atpakaļ kustībām, nepārtrauktas kustības vai temperatūras svārstībām,-kas novērš vajadzību pēc biežas pārvietošanas vai atkārtotas kalibrēšanas ilgstošas{10}}apkopes lietošanas laikā un uzlabojot apkopes efektivitāti.

|
Vienums |
Specifikācijas |
|
Tips |
Maiņstrāvas servomotors, līdzstrāvas servomotors |
|
Spriegums |
DC24V/48V, AC220V/380V
|
|
Nominālais ātrums |
1800-6000 apgr./min |
| Pozicionēšanas precizitāte |
±0,01 grāds
|
| Pārslodzes jauda | Īstermiņa-pārslodze ar 3 reizi lielāku nominālo griezes momentu (piemērota triecienslodzēm) |
|
Biežums |
50HZ, 60HZ |
|
Metode |
RS485, CANopen, EtherCAT
|
|
Jauda |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
|
| Kodētāja konfigurācija | Pēc izvēles 2500 rindu inkrementālais vai 17 bitu absolūtais kodētājs |
|
Aizsardzības klase |
IP65 |












Q1: Kā izvēlēties starp absolūtajiem un inkrementālajiem kodētājiem?
1. atbilde. Inkrementālie kodētāji piedāvā labāku izmaksu-efektivitāti standarta virzuļdzinējiem vai tām, kurām nepieciešama pārvietošanas secība. Absolūtās kodēšanas ierīces ir vēlamā izvēle iekārtām, kuras nevar atgriezties sākotnējā pozīcijā pēc jaudas zuduma, kurām nepieciešama tūlītēja koordinātu saglabāšana palaišanas laikā vai kas ietver vairāku -asu koordinētu kustību; tie novērš vajadzību pēc mehāniskās pielāgošanas un ļauj darbību sākt uzreiz pēc palaišanas, tādējādi uzlabojot efektivitāti un drošību.
2. jautājums: vai servomotori ir pakļauti bojājumiem biežas iedarbināšanas un apturēšanas dēļ?
2. atbilde: šajā sērijā ir elektriski un mehāniski optimizēti, kas paredzēti augstas-startēšanas-apturēšanas lietojumprogrammām; tas atbalsta ātrus paātrinājuma un palēninājuma ciklus un iztur momentānas triecienslodzes. Nominālās darbības robežās bieža iedarbināšana un apturēšana neizraisīs atmagnetizāciju, priekšlaicīgu novecošanos vai bojājumus, padarot šos motorus ideāli piemērotus cikliskām darbībām automatizētās montāžas līnijās.
3. jautājums. Kādas ir priekšrocības jaunināšanai uz vispārējas nozīmes{1}}servomotoriem, salīdzinot ar slēgtās{2}cilpas pakāpju motoriem?
3. atbilde. Lai gan slēgtās-cilpas soļu motori lieliski novērš soļu zudumus, tiem ir maza ātruma joslas platums, ievērojama-ātruma nervozitāte, vāja pārslodzes kapacitāte un atlikušie soļu{3}}līdzīgi raksturlielumi pie maziem ātrumiem. Turpretim vispārējas nozīmes servomotori nodrošina ātrāku ātruma reakciju, vienmērīgāku kustību, 3x pārslodzes toleranci, kontrolējamu griezes momentu un izcilu ātrgaitas veiktspēju; tie ir ideāli piemēroti ātrgaitas, augstfrekvences un augstas{10}}konsistences masveida ražošanas iekārtām, kas kalpo kā standarta jaunināšanas risinājums vidēja diapazona automatizācijas sistēmām.
|
|
|
|||
|
|
||||
Populāri tagi: liels servomotors, Ķīnas lielie servomotoru ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
Jums varētu patikt arī
Nosūtīt pieprasījumu



































